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真空发生器的吸力是如何计算的?

  真空发生器真空吸盘配套的吸力是怎么计算的?随着劳动力成本日渐增长,工业自动化的程度也越来越高了,越来越多的自动化设备,自动化机械手应运而生了,那么与机械手配套的真空吸盘,真空发生器及真空元件的相关配件该怎么选择呢?很多做设备研发的工程师是不是都为此而感到懊恼呢?真空发生器真空吸盘配套的吸力是怎样计算的呢?

首先要知道:真空所产生的力
真空所产生的力即为吸附力,是大气压和真空压的压差与大气压所施加给真空压侧的面积(受压面积,吸附面积)的乘积。
因此,真空吸附力最大也不会超过大气压的力。另外,大气压的变化也会引起吸附力的变化。
绝对压力与计示压力
压力有两种表示方法,即“绝对压力”与“计示压力”。
绝对压力是指以完全真空为标准(零点)表示的压力,计示压力是指以大气压(绝对压力101kpa)为标准(零点)表示的压力。区别这两种压力,例如100kpa时绝对压力表示为100kPaabs,后面加abs,计示压力表示为100kPaG,后面加G。
一般使用的压力是计示压力,本产品目录所使用的压力表示方法也是计示压力。因此,真空压力比大气压低所以以-(负号)表示,比如-80kPa。
真空吸盘及喷射式真空发生器CV真空发生器的原理
1.把压缩空气供应给接口(一次侧)时,压缩空气会被导入喷嘴。
2.压缩空气在喷嘴受到节流,高速(声速)释放到扩散室,膨胀扩散并流向扩压器。
3.通过空气的高速流动,扩散室的压力下降(伯努利定理),真空接口(二次侧)的空气会流入扩散室。
4.流入的二次侧的空气和从喷嘴放出的压缩空气一起,从扩散器被释放到大气中。
选型
1. 吸附物的探讨
请探讨下列事项。
① 吸附物的特性
表面状态,有无通气性,厌静电,厌铜离子,形状是否变化(纸张,塑料)。
② 吸附物的形状
吸附面的大小,平坦度(曲面的状态),形状(正方体,球体,圆筒状)
③ 吸附物的重量
④ 吸附物的起吊方向
水平起吊,垂直起吊
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